Awesome-automotive/autonomous

EDSS
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsaeronbun/51/2/51_20204098/_pdf/-char/en

世界初!路肩に自動で退避させるドライバー異常時対応システムのガイドラインを策定しました【国土交通省】

http://guide.jsae.or.jp/topics/222113/
ドライバー異常時対応システム(路肩退避型)基本設計書

ドライバー異常自動検知システム基本設計書